Piero Gilardi s’est fait connaître dans les années ’60 par ses sculptures en caoutchouc mousse appelées ‘Tappeti-Natura’ (tapis naturels). Il interrompit ses activités d’artiste dans les années ’70 pour voyager, se consacrer à l’activisme politique et rédiger des analyses théoriques consacrées à l’art de son époque. Gilardi reprit ses activités artistiques en 1983, en réalisant une nouvelle série ‘Tappeti-Natura’ et en s’intéressant à ce qu’il appelait ‘l’art relationnel’: ce sont des projets artistiques visant des collaborations avec des collègues artistes et d’autres participants actifs, inspirées par un vaste engagement sociétal.